毛泽东革命英雄主义精神是在特定历史条件下，在长期复杂、残酷的革命斗争历程中形成发展起来的，也是实现民族独立、民族解放，推进中华民族复兴崛起的强大动力。
    1、中国革命的艰巨性、复杂性和残酷性是毛泽东革命英雄主义精神形成的重要条件。中国革命的敌人不但有强大的帝国主义、封建势力，而且在一定时期内还有与之勾结、与人民为敌的资产阶级反动派。中国革命的长期性、复杂性、残酷性在世界上是极为罕见的。因为我们的敌人是异常强大的，革命力量就非在长期间内不能聚积和锻炼成为一个足以最后地战胜敌人的力量。因为敌人对于中国革命的镇压是异常残酷的，革命力量就非磨练和发挥自己的顽强性，不能坚持自己的阵地和夺取敌人的阵地。在这种长期敌强我弱的客观形势下，如果没有一种大无畏的革命英雄主义精神，是不可能将革命进行到底的。
　　2、中国共产党在中国革命中负有崇高历史使命和重要领导责任，其主观能动性的充分发挥是毛泽东革命英雄主义精神形成的关键因素。领导中国民主主义革命和中国社会主义革命这样两个伟大的革命达到彻底的完成，除了中国共产党之外，是没有任何一个别的政党能够担负的。只有无产阶级和共产党能够领导农民、城市小资产阶级和资产阶级，克服农民和小资产阶级的狭隘性，克服失业者群的破坏性，并且还能够克服资产阶级的动摇和不彻底性，而使革命和战争走上胜利的道路。这样的任务是非常光荣的，但同时也是非常艰巨的。“欲达此目的，便须决一死战，便须准备着一切牺牲，坚持到底，不达目的，决不停止。” “中国共产党是英勇坚决地领导了中国的革命战争，……在全国人民面前，表示了自己是人民的朋友，每一天都是为了保护人民的利益，为了人民的自由解放，站在革命战争的最前线。中国共产党以自己艰苦奋斗的经历，以几十万英勇党员和几万英勇干部的流血牺牲，在全民族几万万人中间起了伟大的教育作用。”
    3、毛泽东本人具有不信邪、不服输、百折不挠的挑战性格和坚忍不拔的斗争精神，是形成革命英雄主义精神不可或缺的重要因素。任何一种社会现象都有自己的心理方面，主体的心理动因是社会历史发展所不能排斥在外的重要因素。“在社会历史领域内进行活动的，全是具有意识的、经过思虑或凭激情行动的、追求某种目的的人；任何事情的发生都不是没有自觉的意图、没有预期的目的的。”毛泽东曾说：“在我身上有些虎气，是为主；也有一些猴气，是为次。”这里的虎气即英雄气，也就是他所称赞的松树风格。“松树发育生长，不怕刮风下雨，严寒之中也能巍然屹立。”毛泽东具有鲜明的叛逆性格和斗争精神，从来就是一个勇敢的挑战者。早在青年时期的《民众大联合》一文中，他就曾宣称：“天下者我们的天下，国家者我们的国家，社会者我们的社会。我们不说，谁说？我们不干，谁干？”这种敢作敢为的斗争精神和舍我其谁的主体意识，贯穿他波澜壮阔的一生，是构成他革命英雄主义精神不可或缺的重要因素。